Ulysse est enfin revenu. Avec le retour du héros chanté dans toute la Grèce pour sa ruse et sa sagesse, tous les espoirs renaissent. Pénélope voit revenir la paix et l'harmonie sur l'île. Mais les prétendants, eux, ne sont pas partis, et ne comptent pas effacer aussi facilement leurs dix années d'attente.
